いろいろな噛み込み検査装置が生まれてきました。包装時に製袋のシール部に噛み込んだり条件が異なり、確実なものはほとんどなかった。不良検出の閾値が広すぎるのか感度を上げると不良率が多すぎる。また感度を下げるとほとんどが良品になってします。かみこみに限らず、不良を検査する装置の閾値の決定は誰にも判定できない。
そこに出てきた今回のこのシリーズは包装現場で『好評』をたくさん得ているのである。実際にワークを見せて頂き、テスト依頼して下さい。必ず納得する結果を感じて頂けます。
かみこみ検査装置
検査装置は昔から包材の材質、グラビア印刷の色加減に大きく依存してきました。ベースの色とレジマークの色、アルミ箔かアルミ蒸着か、非アルミ包材であるか。
機種別にできることできないことをお話しします。
［1］かみこみX線、かみこみ 検査機にできること
包材と適合機種
| SXS2（光学系＋X線） | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| S L S（光学系） | ○ | ○ | △ | △ | × |
| 包材の違い |  |
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| シール部含め、 全体的に透明 |
印刷ありだが、 シール部は透明 |
シール部に印刷有り 半透明の色付き袋 |
シール部に印刷有り 半透明の色付き袋 |
袋がアルミ蒸着 （SLSは不可） |
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| 包材 かみこみ |
包材・商品 異物（金検付・SXS2） |
商品 相対質量（SXS2） |
| シール部に商品の破片・欠片また はシール不良等を検出します。 |
金検付の場合は金属異物を、 SXS2の場合は金属・骨・ガラス・ 石等の異物を検出可能 |
X線画像を元に行う相対質量検査 です。X線で相対質量が量れます。 |
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| 商品 割れ・欠け |
商品 欠け、角 |
商品 穴 |
| 商品の割れ・欠け・外周からの 亀裂など不良を検出可能です。 |
商品の角部分にできてしまった 欠けを検出可能です。 |
米菓や焼き菓子を生産時にでき てしまう小さな穴を検出可能です。 |
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| 包材 空袋 |
商品 二個入り |
商品 過大・過小 |
| 商品の入っていない、空袋を 検出し排除することが可能。 |
一個入りが正常のところ、規定 数量より多く入って包装された 商品を検出し排除可能です。 |
商品の面積・幅・長さ等を測り、 規定サイズに満たない商品を検 出し排除可能です。 |
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| 包材 液体かみこみ |
包材・商品 二連 |
包材 過長・過短 |
| シール部に噛み込んだ、液体から 半固体までの様々な、かみこみを 検出し排除可能です。 |
包装の切り離し不良で、繋がっ てしまった包装を検出可能です。 |
包装機の不良で異常なサイズになっ てしまった包装を検出し、排除可能 です。 |
包材
カップ容器かみこみ
カップ容器の周囲シール部で発生する、かみこみ・シール不良・包材不良を検出し排除可能。
個包装お菓子・パック入りハム・ハップ剤・袋入りかやく・使い捨てカイロ・インスタント麺 など
［2］X線検査機とは
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▶ |
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⇦ X線発生器 |  |
▶▶▶▶ |
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| ⇦ ラインセンサ | X線がたくさん抜けるところは 白く、遮られる所は暗く映ります。 |
（1）X線は「電磁波」の仲間
| 波長が長い（エネルギー小） | 波長が短い（エネルギー大） | ||||||
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| 短波 | 超短波 | マイクロ波 | 赤外線 | 可視光 | 紫外線 | X線 | ガンマー線 |
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| X線検査機は、レントゲン撮影と基本的に同じ原理で物を透かして中の様子を見ることができます。 X線検査は、X線の中でもエネルギーの小さな軟X線が使われています。 |
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（2）X線発生の仕組み
| 陰極タングステン 銅 | X線発生管から照射されたｘ線は、検査品を通ってラインセンサに届き、 計測した透過量をもとの画像として撮影されます。 撮影されたX線透過画像を解析して異物とそれ以外のものを自動判別します。管電圧を上げるとX線の波長が短くなり透過能力が高くなります。 厚い検査品や密度の高い異物の検出に有効です。 管電圧を下げると密度の低い異物の検出が改善される場合があります。 |
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| 陰極フィラメント |  |
冷却ファン | |
| X線発生管 | X線発生 | ||
| 流れ方向→→→ | |||
| ラインセンサ |
（3）X線被ばく量比較
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 X線検査機 |
 局部X線 |
 海外旅行（東京↔NY） |
 自然界 |
 胃部X線 |
| 0.001mSv/h以下 | 0.09mSv/回 | 0.2～0.4mSv/往復 | 2.1mSv/年 | 4.1mSv/回 |
［3］確かな安全を
危険作業を防止
作業者の安全を最優先に考え、様々な安全対策を施してあります。放射線に関する特別な資格がなくても安心してお使い頂けます。
① X線照射キースイッチ キーをOFFにすると、X線の照射は完全に止まります。
② 非常停止ボタン ボタンを押すことで、検査及びX線、コンベアが停止します。
③ 主電源スイッチ 装置全体のメイン電源です。
④ X線遮蔽カーテン コンベア開口部からのX線の漏洩を防止します。
⑤ 扉安全スイッチ 扉が開いていないかチェックするセンサーです。
⑥ X線遮蔽全面扉 開いている時にX線が照射されることはありません。
● 本装置は、「電離放射能障害防止規則」に基づいて、作業者に対する十分な安全対策を施してあります。同規則によれば、X線漏洩量が3ヶ月間で1.3mSv/h×1日16時間×週6日×13週（3ヶ月）＝1.25mSv/3ヶ月となり、規定の範囲内になっています。本装置は、「食品衛生法関連法規」に基づいて、食品へのX線照射線量は0.1Gy以下になっております。これは毒性、栄養学的微生物学的に全く問題の無いレベルです。
● 機器を使用する事業者は、X線装置設置工事の30日前までに、その計画を管轄の労働基準監督署長へ提出する必要があります。
● X線検査機は1ヶ月に1回エージング（電源を入れる）を行う必要があります。
● 高額部品が故障する可能性があるため、必ず、アースを接続して下さい。
［4］かみこみX線検査機
包装品向け SXS2-2154HC1D / SXS2-3474HC1D
AIオプション対応
| 様々な包材の | かみこみ |  |
| 高感度 | 異 物 | |
| 相対質量 | ||
| 形状 | ||
| 包材のエッジまで美しく撮影可能。 シール部を確実に特定。 |
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| X線 |  |
光学系 | ||
| X線画像のみ シール部の異常が不明 | 光学系の画像のみ アルミ包材の中身が見えない | |||
| ■「かみこみ」「異物」「相対質量」「形状」全ての項目を高感度に検査 ！ | ||||
| ■アルミ包材をはじめ、様々な包材のかみこみ検査を実現 ！ | ||||
| ■包装シール部の確実な特定が可能 ！ | ||||
| 深絞り包装 | トレー包装 | 四方シール包装 |
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［5］ハイブリッド X線＆光学系 検査機
SXS2-3474HC1D
SXS2-2154HC1D
包装製袋による感度の違い
 アルミ蒸着 |
 透明包材 |
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| かみこみ | 異物 | 相対質量 | かみこみ | 異物 | 相対質量 | |
| かみこみX線検査機（SXS2）X線＆光学系 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| X線検査装置（SX2）X線 | △ | ○ | ○ | × | ○ | ○ |
| かみこみ検査機（SLS）光学系 | × | × | × | ○ | × | × |
| 検査可能範囲 | かみこみ検査例 | |
| SXS2-2154HC1D | SXS2-3474HC1D | アルミ包材に商品がかみこんだ例 |
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| ピロー包装 | ピロー包装 | チャック付包材 |
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（1）人の目で見た判断と同等の自動検査を実現
AI検査導入メリット
既存のX線検査や光学検査に加え、AIが商品不良を判定します。それにより検査精度の向上や誤検出の減少が可能になり、生産効率と歩留まりの向上が見込めます。従来の検査工程や目視検査と比較し、効率的に残骨・異物・不良品の排除を実現致します。
AI検査の導入例
ヨレやシワの誤検出の他にも、シール部の濃い印刷の誤検出にも高価を発揮します。
個包装せんべいのかみこみの自動検査の比較
自動検査（AI有） 自動検査（AI無）
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| ヨレやシワを学習し、かみ こみだけを検出している。 |
ヨレやシワをかみこみと して誤検出してしまう。 |
AI検査の構築
AI（ディープラーニング）画像解析技術を利用し、人間が行うような画像識別による自動検査を行います。従来の検査方式では難しかった検査品の判定に活用できます。データの蓄積＆繰り返し学習でお客さまに最適な判別モデルを構築します。
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| 学習画像の振分け | AIの学習イメージ |
※ AI検査はオプション対応です。お気軽にご相談下さい。
（2）多様な検査で課題を解決
X線検査機のみと違い、「かみこみ」「異物」「相対質量」全ての項目を高感度に検査可能。
（3）搬送時の傾き補正で高感度
搬送時の傾きを補正して正確な検査をを実現
傾きを補正
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（4）かみこみX線検査機とX線検査機の比較
かみこみX線検査機は高感度にかみこみを検出します。特にアルミ蒸着包装や色（柄）付きビニール包装で効果を発揮します。
| かみこみX線検査機（SCS2） X線＋光学系 |
X線検査機（SX2） X線 |
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 アルミ蒸着フイルム |
背景と包材の佐賀はっきりして いるためシール部を特定できる。  |
背景と包材の差があまりない |
 色（柄）付きPet（OPP）/CPP包装 |
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［6］かみこみ検査機
（1）包装品向け SLS2401LD-C2
AIオプション対応
※仕様により外観が異なる場合があります。
1組のカメラと光源で検査
検査用の光源と光学カメラを用いて、下面から商品を透かすように検査します。
1組のカメラと光源による検査例 （1枚入り商品の場合）
（2）包装品向け SLS1501LD-C3
AIオプション対応
※仕様により外観が異なる場合があります。
2組のカメラと光源で検査
検査用の光源と光学カメラを、それぞれ上側用・下側用の2組搭載しています。2枚入り商品の上下それぞれを検査可能です。
2組のカメラと光源による検査例（2枚入り商品の場合）
（3）かみこみ検査機の特長
SLSシリーズ
外部照明の映り込み無し！色が均一でキレイ！
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SLSシリーズでは独自の方式により、綺麗な画像で検査可能です。誤動作も軽減！
他方式
蛍光灯などの映り込みで画像が乱れる。
色が不均一で汚い
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他方式では現場の照明などに影響され、綺麗な画像で検査出来ません。誤動作も多くなります。
かんたん操作
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| カラータッチパネル タッチパネルで直感的に操作可能 |
カンタン感度設定 画面の指定に従っても操作するだけ！ 難しい感度調整もラクラク設定出来ます。 |
処理量が多い
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最大で700個／minの検査が可能。 ※検査品、使用環境により異なります。 |
検査例
包装袋による感度の違い
※ 包装袋により、感度が変わる事があります。詳しくはお問い合わせ下さい。
自動選別
エアー選別機の例
異物検査機との一体型も可能
金属検出機とかみこみ検査機の一体型の例。ネジやサビ等の金属異物の検出を同時に行えます。
| かみこみ不良排除 （背張り部分を省く） |
割れ・欠け品排除 | 中身無し排除 |
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| 袋幅・ピッチ測定可能 | 異物検査 （異物検査との一体型） |
小さい袋入り商品向け |
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 ○個包装お菓子○袋入りかやく ○パック入りハム ○使い捨てカイロ等 |
［7］図面・仕様
SXS2-2154HC1D（台形）
【検査可能範囲】
| H | 50 | 40 | 30 | 20 | 10 | 0 |
| W | 179 | 185 | 191 | 197 | 203 | 210 |
単位：㎜
| 型式 | SXS2-2154HC1D（台形） |
| 検査品寸法※1 | 最大通過幅210㎜、最大通過高さ50㎜（25㎜ノレンレス） |
| 搬送質量 | 1Kg※2 |
| 搬送ベルト速度 | 20～60m/min※3 |
| ベルト幅 | 240㎜ |
| 検出感度 | 鉄・ステンレスø0.3㎜球、石、ガラス、硬骨、高密度プラスチック等※4 |
| 表示操作部 | 15.6インチワイドTFTカラーLCD（タッチパネル付） |
| 構造 | 本体・架台・オーツステンレス（SUS304） |
| パスライン | 750±50㎜ |
| X線最大出力 | 管電圧50kW 管電流5.0A ただし150W制限あり |
| 使用環境 | 温度0～35℃ 湿度30～85%結露ないこと（フィルター定期清掃要） |
| 質量 | 220Kg |
| 電源 | AC100V±10％／AC200V±10% 1.0kVA、50/60Hz※5 |
SXS2-2154HC1D
【検査可能範囲】
| H | 50 | 40 | 30 | 20 | 10 | 0 |
| W | 179 | 185 | 191 | 197 | 203 | 210 |
単位：㎜
| 型式 | SXS2-2154HC1D |
| 検査品寸法※1 | 最大通過幅210㎜、最大通過高さ50㎜（25㎜ノレンレス） |
| 搬送質量 | 1Kg※2 |
| 搬送ベルト速度 | 20～60m/min※3 |
| ベルト幅 | 240㎜ |
| 検出感度 | 鉄・ステンレスø0.3㎜球、石、ガラス、硬骨、高密度プラスチック等※4 |
| 表示操作部 | 15.6インチワイドTFTカラーLCD（タッチパネル付） |
| 構造 | 本体・架台・オーツステンレス（SUS304） |
| パスライン | 750±50㎜ |
| X線最大出力 | 管電圧50kW 管電流5.0A ただし150W制限あり |
| 使用環境 | 温度0～35℃ 湿度30～85%結露ないこと（フィルター定期清掃要） |
| 質量 | 220Kg |
| 電源 | AC100V±10％／AC200V±10% 1.0kVA、50/60Hz※5 |
SXS2-3474HC1D（台形）
【検査可能範囲】
| H | 120 | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 | 30 | 20 | 10 | 0 |
| W | 252 | 262 | 274 | 281 | 289 | 298 | 303 | 310 | 318 | 325 | 332 | 340 |
| （300）※ | （300）※ | （300）※ | （300）※ | （300）※ | （300）※ |
※300㎜はベルト幅寸法です。
単位：㎜
| 型式 | SXS2-3474HC1D（台形） |
| 検査品寸法※1 | 最大通過幅340㎜、最大通過高さ120㎜（40㎜ノレンレス） |
| 搬送質量 | 1Kg※2 |
| 搬送ベルト速度 | 20～60m/min※3 |
| ベルト幅 | 300㎜ |
| 検出感度 | 鉄・ステンレスø0.3㎜球、石、ガラス、硬骨、高密度プラスチック等※4 |
| 表示操作部 | 15.6インチワイドTFTカラーLCD（タッチパネル付） |
| 構造 | 本体・架台・オーツステンレス（SUS304） |
| パスライン | 750±50㎜ |
| X線最大出力 | 管電圧50kW 管電流8.0A ただし300W制限あり |
| 使用環境 | 温度0～35℃ 湿度30～85%結露ないこと（フィルター定期清掃要） |
| 質量 | 320Kg |
| 電源 | AC100V±10％／AC200V±10% 1.5kVA、50/60Hz※5 |
※ 1 検査可能範囲をご覧下さい。※ 2 その他質量はご相談下さい。※ 3 その他のベルトスピードはご相談下さい。※ 4 検出能力は、検査品及び使用環境により異なる場合があります。※ 5 クーラー搭載時は消費電力が異なります。※ 実際に使用する場合の検出感度は、被検査品の物性（内容物・形状など）や使用環境により異なります。※ 検査品の長さにより、入口、出口部分にX線漏洩防止のためカバーが必要になる場合があります。※ 設置場所の室温の変動が大きい、多湿である、検査物が冷たい、もしくは熱いなどの場合には、別途オプションが必要になります。
SXS2-3474HC1D
【検査可能範囲】
| H | 120 | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 | 30 | 20 | 10 | 0 |
| W | 252 | 262 | 274 | 281 | 289 | 296 | 303 | 310 | 318 | 325 | 332 | 340 |
| （300）※ | （300）※ | （300）※ | （300）※ | （300）※ | （300）※ |
※300㎜はベルト幅寸法です。
単位：㎜
| 型式 | SXS2-3474HC1D |
| 検査品寸法※1 | 最大通過幅340㎜、最大通過高さ120㎜ |
| 搬送質量 | 1Kg※2 |
| 搬送ベルト速度 | 20～60m/min※3 |
| ベルト幅 | 300㎜ |
| 検出感度 | 鉄・ステンレスø0.3㎜球、石、ガラス、硬骨、高密度プラスチック等※4 |
| 表示操作部 | 15.6インチワイドTFTカラーLCD（タッチパネル付） |
| 構造 | 本体・架台・オーツステンレス（SUS304） |
| パスライン | 750±50㎜ |
| X線最大出力 | 管電圧50kW 管電流8.0A ただし300W制限あり |
| 使用環境 | 温度0～35℃ 湿度30～85%結露ないこと（フィルター定期清掃要） |
| 質量 | 320Kg |
| 電源 | AC100V±10％／AC200V±10% 1.5kVA、50/60Hz※5 |
SLS2401LD-C2
【検査可能範囲】
| H | 60 | 50 | 40 | 30 | 20 | 10 | 0 |
| W | 238 | 243 | 248 | 254 | 259 | 265 | 270 |
単位：㎜
| 型式 | SLS2401LD-C2 |
| 検査品寸法※1 | 最大通過幅270㎜、最大通過高さ60㎜ |
| 搬送質量 | 1Kg※2 |
| 搬送ベルト速度 | 20～90m/min※3 |
| ベルト幅 | 256㎜ |
| カメラ | モノクロカメラ |
| 表示操作部 | 12.1インチワイドTFTカラーLCD（タッチパネル付） |
| 構造 | 本体・架台・オールステンレス（SUS304）防塵構造 IP5※ |
| パスライン | 750±50㎜ |
| 最小解像度 | 0.2㎜ |
| 使用環境 | 温度0～35℃ 湿度30～85%結露ないこと |
| 質量 | 80Kg |
| コンベア長 | 上流側400㎜ 下流側400㎜ |
| 照明発光面 | 315×19㎜ |
| 電源 | AC100V・240V 350VA、50/60Hz |
SLS1501LD-C3
【検査可能範囲】
| H | 40 | 30 | 20 | 10 | 0 |
| W | 106 | 112 | 117 | 122 | 128 |
単位：㎜
| 型式 | SLS1501LD-C3 |
| 検査品寸法※1 | 最大通過幅128㎜、最大通過高さ40㎜ |
| 搬送質量 | 1Kg※2 |
| 搬送ベルト速度 | 20～90m/min※3 |
| ベルト幅 | 120㎜ |
| カメラ | モノクロカメラ |
| 表示操作部 | 12.1インチワイドTFTカラーLCD（タッチパネル付） |
| 構造 | 本体・架台・オールステンレス（SUS304）防塵構造 IP5※ |
| パスライン | 800±50㎜ |
| 最小解像度 | 0.2㎜ |
| 使用環境 | 温度0～35℃ 湿度30～85%結露ないこと |
| 質量 | 140Kg |
| コンベア長 | 上流215㎜ 中流215㎜ 下流400㎜ |
| 照明発光面 | 235×19㎜ |
| 電源 | AC100V・240V 450VA、50/60Hz |
SLS1501LD-C2-M
【検査可能範囲】
| H | 50 | 40 | 30 | 20 | 10 | 0 |
| W | 121 | 127 | 132 | 138 | 143 | 149 |
単位：㎜
| 型式 | SLS1501LD-C2-M |
| 検査品寸法※1 | 最大通過幅220㎜、最大通過高さ60㎜ |
| 搬送質量 | 1Kg※2 |
| 搬送ベルト速度 | 20～90m/min※3 |
| ベルト幅 | 150㎜ |
| カメラ | モノクロカメラ |
| 表示操作部 | 12.1インチワイドTFTカラーLCD（タッチパネル付） |
| 構造 | 本体・架台・オールステンレス（SUS304）防塵構造 IP5※ |
| パスライン | 750±50㎜ |
| 最小解像度 | 0.2㎜ |
| 使用環境 | 温度0～35℃ 湿度30～85%結露ないこと |
| 質量 | 140Kg |
| コンベア長 | 上流600㎜ 下流700㎜ |
| 照明発光面 | 235×19㎜ |
| 電源 | AC100V・240V 350VA、50/60Hz |
［8］エジェクター（選別機）
エアージェット方式
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| ワイドタイプ | ナロータイプ |
| 型式 | AR001 |
| 選別方向 | 2方向 |
| 搬送質量 | ～0.3Kg ※ |
| エアー源 | 0.5～0.85Mpa |
| エアー消費量 | 16L/回（ANR） |
| 質量 | 3Kg |
ベルトドロップ方式
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| 型式 | DV250W | DV400BW | DV540BW |
| 選別方向 | 2方向 | ||
| 搬送質量 | ～5Kg※ | ||
| エアー源 | 0.5～0.7Mpa | ||
| エアー消費量 | 1.0L/回（ANR） | ||
| 質量 | 22Kg | 28Kg | 37Kg |
| A | 250㎜ | 400㎜ | 540㎜ |
| B | 350㎜ | 500㎜ | 730㎜ |
| C | 350㎜ | 500㎜ | 650㎜ |
| D | 750±50㎜ | ||
| E | 25° | 30° | 24.1° |
| F | 133㎜ | 230㎜ | 253㎜ |
ドロップベルト方式
 |
NG品を複数方向に選別できます。 NG品は本機の下に排出されるのでラインをコンパクトに校正することが出来ます。 詳しくはお問い合わせ下さい。 |
